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書名:Python從入門到數據分析應用
定價:49.8 元
作者:劉亞輝、郭祥云、趙慶聰
ISBN:9787302625766
出版社:清華大學出版社
內容簡介:本書深入淺出地闡述Python程序設計的基礎知識,同時著重介紹NumPy庫、Pandas數據分析方法和Matplotlib/Seaborn可視化的內容,并提供上機實驗指導。通過豐富的實例與實驗設計,將Python理論與實踐有機結合,讓編程變得不再枯燥,易學有趣。
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書名:多模式移動操作機器人
定價:118 元
作者:丁希侖
ISBN:9787030764393
出版社:科學出版社
內容簡介:本書內容涵蓋了輪腿復合與腿臂融合多模式移動操作機器人的機構設計、運動規(guī)劃與控制方法等相關技術;介紹了四足變拓撲構型機器人和徑向對稱圓周分布六足機器人,展示了多種輪腿復合、腿臂融合機構與模塊化仿生足的設計;闡釋了多模式移動操作機器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協同路徑規(guī)劃方法;演繹了基于質心運動學的移動操作控制方法、基于慣性中心在SE(3)上指數坐標的多足機器人動力學控制方法及其自適應步態(tài)控制技術。
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書名:Go語言之路
定價:100 元
作者:李文周
ISBN:9787121466274
出版社:電子工業(yè)出版社
內容簡介:Go 具有簡捷明了的語法、標準庫,生態(tài)系統豐富、支持并發(fā)編程和跨平臺編譯,適合開發(fā)大型應用。本書基于Go 1.20版本編寫,對Go語言的語法和使用方法進行了詳盡的介紹,包括基礎語法、數組、切片、映射、函數、類型、包與依賴管理、接口、反射、并發(fā)編程、泛型、測試、常用標準庫和第三方庫的基本原理和使用方法,并通過最佳實踐案例詳細講解使用過程中遇到的常見問題和解決方法,以期幫助讀者讀者更好地理解Go語言的語法特性和應用技巧。
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書名:攝影后期核心技法 Photoshop+ACR+AIGC
定價:89 元
作者:鄭志強
ISBN:9787115629272
出版社:人民郵電出版社
內容簡介:本書聚焦于Photoshop、Adobe Camera Raw(ACR)和生成式人工智能(AIGC)技術三個主要工具,為讀者介紹了一系列關于影像后期處理的核心技法。作為現今流行且強大的后期處理工具,Photoshop和ACR為攝影師提供了廣闊而深入的創(chuàng)作空間,而AIGC技術則為人們帶來了新的影像生成和編輯方式,從而拓寬了藝術家們的創(chuàng)作想象力。
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書名:從零開始大模型開發(fā)與微調
定價:89 元
作者:王曉華 著
ISBN:9787302647072
出版社:清華大學出版社
內容簡介:本書使用PyTorch 2.0作為學習大模型的基本框架, 以ChatGLM為例詳細講解大模型的基本理論、算法、程序實現、應用實戰(zhàn)以及微調技術, 為讀者揭示大模型開發(fā)技術。本書共18章, 內容包括人工智能與大模型、PyTorch 2.0深度學習環(huán)境搭建、從零開始學習PyTorch 2.0、深度學習基礎算法詳解、基于PyTorch卷積層的MNIST分類實戰(zhàn)、PyTorch數據處理與模型展示、ResNet實戰(zhàn)、有趣的詞嵌入、基于PyTorch循環(huán)神經網絡的中文情感分類實戰(zhàn)、自然語言處理的編碼器、預訓練模型BERT、自然語言處理的解碼器、強化學習實戰(zhàn)、只具有解碼器的GPT2模型、實戰(zhàn)訓練自己的ChatGPT、開源大模型ChatGLM使用詳解、ChatGLM高級定制化應用實戰(zhàn)、對ChatGLM進行高級微調。
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書名:機器人系統輸出反饋控制
定價:35 元
作者:雷靖、宋家慶
ISBN:9787302647782
出版社:清華大學出版社
內容簡介:本書系統地介紹了廣義機器人系統的幾種先進控制方法,是著者科研團隊(包括國內外同行)近年來從事科研工作的**成果。本書分別以懸架、輪式移動機器人、單擺等廣義機器人系統為例,闡述了基于高增益觀測器的輸出反饋控制器的設計方法、理論和仿真實驗。本書共8章,介紹了控制器設計方法的研究背景、存在的問題,并介紹了廣義機器人系統的動力學模型和狀態(tài)空間表達式的建立,以及具有狀態(tài)時滯、驅動器時滯、傳感器時滯的非線性系統關于輸出反饋控制等多種控制技術的設計方法,每種方法都給出了理論推導和仿真實驗。
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書名:GPT圖解 大模型是怎樣構建的
定價:79.8 元
作者:黃佳
ISBN:9787115623683
出版社:人民郵電出版社
內容簡介:人工智能(AI),尤其是生成式語言模型和生成式人工智能(AIGC)模型,正以驚人的速度改變著我們的世界。駕馭這股潮流的關鍵,莫過于探究自然語言處理(NLP)技術的深奧秘境。本書將帶領讀者踏上一段扣人心弦的探索之旅,讓其親身感受,并動手搭建語言模型。本書主要內容包括N-Gram,詞袋模型(BoW),Word2Vec(W2V),神經概率語言模型(NPLM),循環(huán)神經網絡(RNN),Seq2Seq(S2S),注意力機制,Transformer,從初代GPT到ChatGPT再到GPT-4等一系列突破性技術的誕生與演進。
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書名:實戰(zhàn)AI大模型
定價:99 元
作者:尤洋
ISBN:9787111738787
出版社:機械工業(yè)出版社
內容簡介:《實戰(zhàn)AI大模型》是一本旨在填補人工智能(AI)領域(特別是AI大模型)理論與實踐之間鴻溝的實用手冊。書中介紹了AI大模型的基礎知識和關鍵技術,如Transformer、BERT、ALBERT、T5、GPT系列、InstructGPT、ChatGPT、GPT 4、PaLM和視覺模型等,并詳細解釋了這些模型的技術原理、實際應用以及高性能計算(HPC)技術的使用,如并行計算和內存優(yōu)化。
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書名:漫畫學Java:完美實踐
定價:89 元
作者:(德)菲利普·阿克曼 著
ISBN:9787576328172
出版社:北京理工大學出版社
內容簡介:書中融合了漫畫的趣味性和智慧問題的引導,使學習過程不再沉悶。無論你是編程新手還是經驗豐富的開發(fā)者,都能在這里找到啟發(fā)和樂趣。薛定諤作為導學人物,以他獨特的智慧引領讀者探索Java編程的奧秘。從基礎知識到高級概念,覆蓋了Java編程的方方面面。讀者將通過有趣的情節(jié)和問題,逐步深入了解面向對象編程、接口、泛型等核心概念,輕松掌握Java語言的精髓。
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書名:Premiere Pro 2023全面精通
定價:99 元
作者:周玉姣
ISBN:9787302648307
出版社:清華大學出版社
內容簡介:本書介紹了Premiere Pro 2023視頻處理與特效制作的核心技法,包括軟件入門、基本操作、視頻剪輯、顏色調整、轉場特效、視頻濾鏡、字幕制作、音頻編輯、合成運動、后期輸出,對Premiere Pro 2023的各項核心技術進行了全面且詳細的講解,幫助讀者快速掌握視頻剪輯、處理與制作的方法。詳細介紹了對各種類型的視頻、照片素材進行后期剪輯與特效制作的方法及技巧,最后三章進行了綜合案例實戰(zhàn)講解。通過對這些內容的閱讀學習,讀者可以融會貫通、舉一反三,從而輕松完成自己的視頻作品。
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